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고수님들.! 두가지 기능(블루투스, 영상처리) 를 어떻게 넣어야 할지 모르겠습니다.ㅠㅠ
작성자 parkch12
작성일 2015-11-06 (금) 17:42
분 류 질문
ㆍ추천: 0  ㆍ조회: 5653      
IP: 147.xxx.181
두가지 기능(블루투스, 영상처리) 를 어떻게 넣어야 할지 모르겠습니다.ㅠㅠ

현재 카메라를 통해 들어오는 영상 프레임을 openCV를 이용해서 프로세싱한 후에
여기서 얻은 int값 2개를 bluetooth를 이용해서 다른 device에 전송해주는 동작을 계속해서 반복하려 하는데요
(opencv 프로세싱 -> 블루투스 전송 -> opencv 프로세싱 -> 블루투스 전송 -> opencv 프로세싱 -> 블루투스 전송....)

현재 opencv와 블루투스는 각각 개별적으로 아래와 같이 구현 완료 하였는데요
1. 카메라를 통해들어오는 영상 프레임을 openCV를 이용해 프로세싱 후 원하는 값2개를 매 프레임마다 추출

2. 블루투스를 통해 데이터를 write하여 다른 device로 전송

이 두개를 어떻게 합쳐야 할지 잘 모르겠습니다. ㅠ

블루투스도 main activity의 onCreate 에서 device 연결을하고
opencv 프로세싱도 main activity의 onCreate에서 아래와 같은 명렬어를 수행하고
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

setContentView(R.layout.color_blob_detection_surface_view);

mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.color_blob_detection_activity_surface_view);
mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
바로 'public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)' 동작으로 들어가서 매 프레임 마다 처리를 하는데요
onCreate에 블루투스 설정과 위의 코드를 한번에 넣으면 안될거같고 일단 블루투스 연결을 하고 이동작을 취해야 할 것 같은데요

이부분을 어떻게 나눠서 처리해야 할 지 모르겠습니다.
아직 자바와 안드로이드를 접한지 얼마 안되서 이부분을 엑티비티를 서로 나눠서 실행하면 될거같은데 잘 모르겠네요.ㅠ

1. 우선 엑티비티를 나눠야 한다면 어떠한 방식으로 나눠야 하는지
2. 나누게 된다면 블루투스 데이터 전송에서 ConnectedThread  메서드의 In/Out 변수를 데이터를 한번 보내고 다시 처음부터 설정하고 이과정을 반복해야 하는 건가요?
(opencv 프로세싱 -> 블루투스 device 연결 -> In/Out 소켓 연결 -> 데이터 전송 ->
opencv 프로세싱 -> 블루투스 device 연결 -> In/Out 소켓 연결 -> 데이터 전송 -> .....)

이러한 부분들을 어떻게 처리해야 할까요...??
제 설명이 많이 부족하다면 소스코드라도 올려드리겠습니다.

고수님들 제발 도움을 부탁드립니다.
 


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